根據《華爾街日報》報導，美國國傢公路交通安全管理局（NHTSA）在3月21日宣布，已擴充對特斯拉「完全自動駕駛」（Full Self-Driving, FSD，監督模式）系統的調查範圍。此次調查聚焦於該系統在極端天氣或視線條件不佳時的表現，並特別提及一項致命事故案例，牽動監管機構對技術安全性的審視。

NHTSA 表示，此次調查升級為「工程分析」層級，涉及約320萬輛搭載該系統的特斯拉車輛，包括 Model 3、Model Y、Model X、Model S，以及 Cybertruck。這些車款的共通特徵是，依賴特斯拉開發的攝影機與「視覺系統」來運作自動駕駛功能，且不使用雷達或 LiDAR（光學雷達）等被認為更先進的感測設備。

自動駕駛性能疑慮浮出台面

NHTSA 並未披露所有事故細節，但指出六起潛在的碰撞案例，其中特斯拉「完全自動駕駛」系統未能正確應對因強烈陽光、霧霾或灰塵導致的視線模糊條件。更嚴重的是，系統未在碰撞即將發生前及時提醒駕駛員接管車輛，甚至在部分案例中完全未能偵測到前方車輛。

NHTSA 在一份公告中指出：「這些案例顯示，系統未能適時反應『常見道路條件』的變化，這對駕駛員與行人安全構成潛在風險。」

這項調查的技術爭點之一在於特斯拉的「退化檢測系統」（degradation detection system）。根據監管機構的描述，特斯拉於2021年中從原來的攝影機與雷達組合，轉向純視覺系統後，即陸續部署並更新這套系統。然而，NHTSA 稱目前尚不清楚該系統是否已實際應用在所有車輛中。

競爭對手使用感測器，特斯拉堅持視覺導向

與特斯拉不同，Google 擁有的 Waymo、Cruise 等自動駕駛科技公司普遍採用雷達或 LiDAR 技術，協助系統在低能見度或其他極端環境中更精準地「辨識」車輛與其他物體。NHTSA 亦正在審查特斯拉競品公司的類似技術，但目前並未對特斯拉提出與其他企業一樣的強烈疑慮。

特斯拉的「視覺自動駕駛」策略，被視為其與傳統自動駕駛技術路線的決裂。馬斯克本人曾在多個場合強調，視覺系統足以取代傳統雷達與 LiDAR，且具有更低廉的造價與更易於部署的優勢。然而，這也代表特斯拉系統對軟件演算法的依賴程度更高，而這正是 NHTSA 剖析與關注的焦點。

即將上線的 Cybercab 或影響監管動向

調查時間點也值得注意：NHTSA 細查報告公布的當周，恰逢特斯拉準備推出無人車「Cybercab」。這款車型設計上不設方向盤與踏板，完全依賴「完全自動駕駛」系統操作，預計將作為無人出租車使用，同時也對外銷售。

這意味著若美國監管機構對現有系統提出更嚴格的審查或要求，將可能延緩 Cybercab 計畫的進程。特斯拉在過去幾個月已針對 FSD 進行多次軟體更新，但尚不清楚這些更新是否足以應付 NHTSA 的疑慮。

NHTSA 在聲明中重申，自動駕駛技術仍處於「需持續監測」的階段，所有駕駛員在使用類似功能時，仍必須保持高度警覺。該機構亦將進一步分析與「退化檢測系統」相關的六起事故資料，並決定是否進行產品召回或提出執法行動。

目前尚不清楚特斯拉是否計畫回應此次調查。針對《華爾街日報》的採訪請求，特斯拉方面尚未提供評論。